Journals →
Горный журнал →
2010 →
#11 →
Back
Back
ТЕОРИЯ И ПРАКТИКА ПРОИЗВОДСТВА | |
ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЕ ХОЗЯЙСТВО, АВТОМАТИЗАЦИЯ | |
ArticleName | Разработка роботизированного комплекса для выемки угля |
ArticleAuthor | Ермеков Т. Е., Арпабеков М. И. |
ArticleAuthorData | Т. Е. Ермаков, проф., д-р техн. наук, тел.: 8-777-734-34-45; М. И. Арпабеков, доцент, канд. техн. наук, e-mail: Arpabekov_m@mail.ru, Евразийский Национальный университет им. Л. Н. Гумилева, Казахстан |
Abstract | Предложена разработанная авторами данной статьи технико-технологическая концепция роботизированного комплекса для безлюдной выемки угля, в том числе селективной, с автоматизированной системой управления на основе микропроцессорной техники. Дано описание условий и области применения комплекса, его составных частей и агрегатов. Приведены основные расчетные технико-технологические показатели. |
keywords | Робототехника, безлюдная выемка угля, роботизированный комплекс, выемочные манипуляторы, крепь, закладочное устройство, скребковый конвейер, автоматизированная система управления. |
References | 1. Ермеков Т. Е., Шоланов К. С., Арпабеков М. И. Научные основы решения, а также обоснование параметров горных и строительных робототехнологических комплексов. — Алматы : Эверо, 2009. 2. Ермеков Т. Е., Бекенов Т. Н., Арпабеков М. И. Горные и строительные робототехнологические комплексы: учебник для вузов. — Астана : Фолиант, 2008. 3. Арпабеков М. И. Обзор основных видов манипуляторов при автоматизации и роботизации очистных работ // Тр. IV Междунар. науч.-техн. конф. «Современные проблемы машиностроения» / Федеральное агентство по образованию и Томский политехнический университет. — Томск, 2008. |
Language of full-text | russian |
Full content | Buy |