Новотроицкий филиал ФГБОУ ВО «НИТУ «МИСиС», Новотроицк, Россия:

А. В. Нефедов, зам. директора, канд. пед. наук, доцент, эл. почта: cosnovotr@rambler.ru
Ю. В. Новикова, студентка, эл. почта: nfmisis@yandex.ru

ФГБОУ ВО «НИТУ «МИСиС», Москва, Россия:

О. Н. Чиченева, доцент, канд. техн. наук, эл. почта: ch-grafika@mail.ru

На участке ремонта чугуновозных ковшей важным этапом производства является момент транспортирования готового раствора на площадку для обслуживания ковшей. Этот процесс осуществляют вручную для емкостей небольшого объема или при помощи цехового мостового крана при значительном объеме готового раствора. В обоих случаях ремонтный персонал вынужден отвлекаться от основного процесса ремонта чугуновозных ковшей и следить за процессом приготовления и транспортирования раствора на площадку, в результате чего замедляется весь производственный процесс. В связи с этим предложена механизация процесса транспортирования готового раствора посредством манипулятора, при помощи которого подачу производят непосредственно на площадку для обслуживания чугуновозных ковшей, что позволяет повысить производительность и снизить эксплуатационные затраты. Выбраны основные элементы привода поворота кронштейна манипулятора: электродвигатель, редуктор, муфта с тормозом и др. Расчеты показывают, что в результате внедрения предлагаемых мероприятий время, необходимое для транспортирования раствора на площадку, сократится с 40 до 10 мин, т. е. экономия времени на выполнение данной операции составит 0,5 ч. Данная модернизация требует сравнительно небольших капитальных затрат, а срок окупаемости предлагаемого инвестиционного проекта составляет менее 4 лет.

1. Трофимов В. Б. Автоматизированные экспертные системы в управлении агломерационным процессом // Сталь. 2020. № 1. С. 2–7.
2. Шаап Б., Костер П., Брокхус С., Пронк Х. Автоматизированное управление процессом разливки стали на предприятии компании Tata Steel в Эймёйдене // Черные металлы. 2019. № 4. С. 10–15.
3. Лукичев С. В., Наговицын О. В., Ильин Е. А., Рудин Р. С. Цифровые технологии инженерного обеспечения горных работ – первый шаг к созданию «умного» добычного производства // Горный журнал. 2018. № 7. С. 86–90.
4. Сорокин О. И., Шоков А. А. Внедрение автоматизированной системы управления горнотранспортным комплексом // Горный журнал. 2017. № 5. С. 85–89.
5. Sholomitskii A., Sotnikov A. Position control and alignment of the CCM equipment // Materials Science Forum. 2019. Vol. 946. P. 644–649. DOI: 10.4028/www.scientific.net/MSF.946.644.
6. Keropyan A., Albul S., Zarapin A. Problem of increasing tractive effort of railway locomotives in conditions of arctic and continental shelf regions // Lecture Notes in Mechanical Engineering. 2020. Vol. 241. P. 651–658. DOI: 10.1007/978-3-030-22063-1_69.
7. Kobelev O. A., Albul S. V., Kirillova N. L. Research and development of broaching methods on mandrel of large-sized pipe forgings // IOP Conference Series Materials Science and Engineering. 2020. 6 p. DOI: 10.1088/1757-899X/709/4/044104.
8. Busygin A. M. Cabled feeder for underground drilling machines // Mechanical Engineering. 2020. Vol. 241. P. 231–237. DOI: 10.1007/978-3-030-22041-9_27.
9. Рыльникова М. В., Владимиров Д. Я., Федотенко В. С., Есина Е. Н. Применение интеллектуальных систем и технологий при открытой разработке угольных месторождений с высокими вскрышными уступами // Горный журнал. 2018. № 1. С. 32–37.
10. Трубецкой К. Н., Рыльникова М. В., Владимиров Д. Я., Пыталев И. А. Условия и перспективы внедрения роботизированных геотехнологий при открытой разработке месторождений // Горный журнал. 2017. № 11. С. 60–64.
11. Naumova M., Basyrov I., Aliev K. Reengineering of the ore preparation production process in the context of “Almalyk MMC” // JSC. MATEC Web of Conferences. 2018. Vol. 224. No. 01030. DOI: 10.1051/matecconf/201822401030.
12. Chichenev N. A. Reengineering of the slab-centering unit of a roughing mill stand // Metallurgist. 2018. Vol. 62. No. 7-8. P. 701–706.
13. Горбатюк С. М., Морозова И. Г., Наумова М. Г. Разработка рабочей модели процесса реиндустриализации производства термической обработки штамповых сталей // Известия вузов. Черная металлургия. 2017. Т. 60. № 5. С. 410–415.
14. Chichenev N. A. Import-replacing re-engineering of the drive of the rollers in the intermediate roller table of a continuous bloom caster // Metallurgist. 2015. Vol. 58. No. 9-10. P. 892–895.
15. Gorbatyuk S. M., Zarapin A. Y., Chichenev N. A. Реинжиниринг спирального классификатора горнорудного общества «Катока» (Ангола) // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2018. № 1. С. 143–149.
16. Вегман Е. Ф., Жеребин Б. Н., Похвиснев А. Н. и др. Металлургия чугуна : учеб. для вузов. – 3-е изд., перераб. и доп. – М. : ИКЦ «Академкнига», 2004. – 774 с.
17. Малыгин А. В., Мальцев В. А., Видуецкий М. Г. Рудоподготовительные процессы в плавильном производстве / под общ. ред. А. В. Малыгина. – Екатеринбург : ООО АМК «День РА», 2016. – 415 с.
18. Курунов И. Ф. Состояние и тенденции развития металлургии и железа в мире в свете вызовов XXI века // Металлургия чугуна – вызовы XXI века / Труды VIII Междунар. конгресса доменщиков. – М. : Кодекс, 2017. С. 10–20.
19. Уральская Сталь – Металлоинвест [Электронный ресурс]. URL: http://www.metalloinvest.com/business/steel/ural-steel/ (дата обращения: 09.01.2021).
20. Целиков А. И., Полухин П. И., Гребеник В. М. и др. Машины и агрегаты металлургических заводов : в 3 т. Т. 1 Машины и агрегаты доменных цехов : учебник для вузов. – М. : Металлургия, 1988. – 440 с.
21. Александров А. П. Грузоподъемные машины : учебник для вузов. – М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана – Высшая школа, 2000. – 552 с.
22. Электродвигатели асинхронные с короткозамкнутым ротором серии АМУ112 [Электронный ресурс]. URL: http://prom-pump.ru/elektrodvigateli/obschepromyshlennye/amu112m8 (дата обращения: 09.01.2021).
23. Редуктор цилиндрическо-червячный типа 1 ЦЧ-160. АО «Редуктор» [Электронный ресурс]. URL: http://www.jsc-reduktor.ru/cch/1cch-160.html (дата обращения: 09.01.2021).
24. ГОСТ 21424–93. Муфты упругие втулочно-пальцевые. Параметры и размеры. – Введ. 01.07.1996. – М. : Стандартинформ, 1993.
25. МУВП-5 с тормозным шкивом D = 200 мм. Калужский Завод Кранового Оборудования [Электронный ресурс]. URL: http://kzko40.ru/produkt/mufta_muvp_s_tormoznym_shkivom/muvp5_s_tormoznym_shkivom_d-200/ (дата обращения: 09.01.2021).
26. Тормоза колодочные ТКГ. Производственно-техническое предприятие «Завод приводной техники» [Электронный ресурс]. URL: http://reduktor-ptp.ru/old/tormoz-tkg-200/ (дата обращения 09.01.2021).