Школа перспективных исследований имени Святой Анны, Пиза, Италия:
В. Колла, эл. почта: valentina.colla@santannapisa.it

Р. Матино

Компания BM Group, Роздано, Италия:
А. Фаэс

М. Скивалокки

Компания Arcelor Mittal Italia, Таранто, Италия:
Л. Романьелло

Технический университет Дортмунда, Дортмунд, Германия:
А. Шредер

В сталеплавильном цехе установлена современная роботизированная ячейка, облегчающая работу операторов при осмотре, очистке и замене футерованных элементов затворов ковшей. В условиях полной координации работники цеха взаимодействуют с роботом безопасным и эргономичным образом. Наиболее трудоемкие операции выполняет робот, а возможности операторов по контролю и управлению процессом в целом расширяются по сравнению с обычными ручными способами за счет использования систем технического зрения и интеллектуального человекомашинного интерфейса (ЧМИ). Таким образом, система способствует улучшению охраны здоровья и обеспечению безопасности работников, а также качества и воспроизводимости операций.

Работа, описанная в данной статье, была выполнена в рамках проекта «Роботизированная станция в тяжелых производственных условиях для повышения безопасности в черной металлургии — RoboHarsh» (GA No. 709553) при поддержке Исследовательского фонда угля и стали Евросоюза, за что авторы выражают свою благодарность. Ответственность за вопросы, рассматриваемые в данной статье, целиком лежит на авторах; Евросоюз не несет ответственности за какое-либо использование информации, содержащейся в ней.

1. Maeda I., Nobuhiro M., Shimizu T., Okada K., Dohi M., Fujitani S., Inada K., Fujita T. New concept of safety to realize improvement of higher productivity and safety in an environment of humanrobot collaboration, and proposal of the concept of Collaboration Safety Level. 50th International Symposium on Robotics. ISR 2018. pp. 468–471.
2. Malm T., Heikkilä T., Ahola J. M. Safety assessment process for human-robot handling tasks, Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference. 2015. Vol. 9.
3. Coradeschi S., Saffiotti A. Simbiotic robotic systems: humans, robots, and smart environments. IEEE Intelligent Systems. 2006. Vol. 2 (3). pp. 82–84.
4. Darvish K., Wanderlingh F., Bruno B., Simetti E., Mastrogiovanni F., Casalino G. Flexible human-robot cooperation models for assisted shop-fl oor tasks. Mechatronics. 2018. Vol. 15. pp. 97–114.
5. Gualtieri L., Rauch E., Rojas R., Vidoni R., Matt D. T. Application of Axiomatic Design for the Design of a Safe Collaborative Human-Robot Assembly Workplace. MATEC Web of Conferences. 2018. Vol. 223.
6. Colla V., Schroeder A., Buzzelli A., Abbà D., Faes A., Romaniello L. Introduction of symbiotic human-robot-cooperation in the steel sector: an example of social innovation. Matériaux & Techniques. 2017. Vol. 105 (5-6).