НИТУ «МИСиС», Москва, Россия:

Темкин И. О., зав. кафедрой, проф., д-р техн. наук, igortemkin@yandex.ru
Мясков А. В., директор Горного института, проф., д-р экон. наук
Конов И. С., старший преподаватель
Дерябин С. А., зав. лабораторией

Описан механизм взаимодействия моделей в задаче централизованного интеллектуального управления автономными транспортными объектами на карьерах.

Работа выполнена при поддержке гранта Российского научного фонда (проект № 19-17-00184).

1. Kaplunov D., Rylnikova M., Radchenko D. The new wave of technological innovations for sustainable development of geotechnical systems // Problems of Complex Development of Georesources : Proceedings of the VII International Scientific Conference. 2018. E3S Web of Conferences. 2018. Vol. 56. 04002.
2. Клебанов А. Ф. Информационные системы горного производства и основные направления развития автоматизации открытых горных работ // Горная промышленность. 2015. № 2(120). С. 93–95.
3. Efremenkov A. B., Khoreshok A. A., Zhironkin S. A., Myaskov A. V. Coal Mining Machinery Development as an Ecological Factor of Progressive Technologies Implementation // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2017. Vol. 50. 012009.
4. Cheskidov V. V., Lipina A. V., Melnichenko I. A. Integrated monitoring of engineering structures in mining // Eurasian Mining. 2018. No. 2. P. 18–21. DOI: 10.17580/em.2018.02.05
5. Трубецкой К. Н., Владимиров Д. Я., Пыталев, И. А., Попова Т. М. Роботизированные горнотехнические системы при открытой разработке мес то рожде ний полезных ископаемых // Горный журнал. 2016. № 5. С. 21–27. DOI: 10.17580/gzh.2016.05.01
6. Трубецкой К. Н., Рыльникова М. В., Владимиров Д. Я., Пыталев И. А. Условия и перспективы внедрения роботизированных геотехнологий при открытой разработке месторождений // Горный журнал. 2017. № 11. С. 60–64. DOI: 10.17580/gzh.2017.11.11
7. Temkin I., Deryabin S., Konov I. Soft computing models in an intellectual open-pit mines transport control system // Procedia Computer Science. 2017. Vol. 120. P. 411–416.
8. Темкин И. О., Клебанов Д. А., Куляница А. Л., Мезенцев В. К. Принципы и модели интеллектуального управления роботизированными объектами горнотранспортного комплекса карьера // ГИАБ. 2016. Спец. выпуск 1. Труды международного научного симпозиума «Неделя горняка-2016». С. 233–241.
9. Ghifari N. T. A., Jati A. N., Saputra R. A. Coordination Control for Simple Autonomous Mobile Robot // Proceedings of the 5th International Conference on Instrumentation, Control and Automation. – IEEE, 2017. P. 93–98.
10. Celsi L. R., Giorgio A. D., Gambuti R., Tortorelli A., Priscoli F. D. On the many-to-many carpooling problem in the context of multi-modal trip planning // Proceedings of the 25th Mediterranean Conference on Control and Automation. 2017. P. 303–309.
11. Ahmad A., Babar M. A. Software Architectures for Robotics Systems: A Systematic Mapping Study // The Journal of Systems and Software. 2016. Vol. 122. P. 16–39.
12. Dadhich S., Bodin U., Andersson U. Key challenges in automation of earth-moving machines // Automation in Construction. 2016. Vol. 68. P. 212–222.
13. Lattanze A. J. Architecting Software Intensive Systems: A Practitioner’s Guide. – Boca Raton : CRC Press, 2015. – 453 p.