Национальный исследовательский Томский политехнический университет (Томск, Россия)

Воросцов А. А., аспирант, AAV88@tpu.ru
Букреев В. Г., д-р техн. наук, проф.

Представлены результаты исследования регулируемого электропривода (РЭП) конвейера с плужковым сбрасывателем (дробильно-обогатительная фабрика АО «ЕвразЗСМК», Таштагольский филиал). По экспериментальным осциллограммам тока статора асинхронного двигателя РЭП определяется момент на валу, на основании которого формируются модель изменяющейся механической нагрузки конвейера и имитационная модель РЭП в MATLAB/Simulink. Верификацию модели РЭП осуществляют в трех установившихся режимах (холостой ход, номинальная нагрузка, перегрузка) при снижении частоты с 50 до 15 Гц и срабатывании плужкового сбрасывателя в процессе движения ленты конвейера. Выполнена оценка технологических и экономических эффектов от использования РЭП, полученные результаты подтверждают целесообразность его внедрения на подобных конвейерных линиях.

1. Deka R., Borthakur P. P., Baruah E., Sarmah P., Saikia M. A comprehensive review on mechanical conveyor systems: evolution, types, and applications // International Journal of Natural and Engineering Sciences. 2024. Vol. 18. No. 3. P. 164–183.
2. Bhowmick D., Chowdhury S. K. Estimation of induction motor equivalent circuit parameters and losses from transient measurement // ISA Transactions. 2025. Vol. 157. P. 573–590.
3. Раков И. В. Динамическая идентификация параметров схемы замещения асинхронного двигателя на основе баланса мгновенной полной мощности в установившемся режиме // Электротехнические и информационные комплексы и системы. 2023. Т. 19. № 1. С. 24–48.
4. Gaikwad N. S., Lad M. M., Patil S. S., Chavan S. B., Dalavi G. S. Design and Manufacturing of Metal & Non-metal Sorting Using Metal Detector // International Journal for Research in Applied Science and Engineering Technology. 2022. Vol. 10. Iss. VII. P. 485–487.
5. Reddy B. K., Ayyagari K. S., Kumar Y. P., Giri N. C., Rajgopal P. V. et al. Experimental Benchmarking of Existing Offline Parameter Estimation Methods for Induction Motor Vector Control // Technologies. 2024. Vol. 12. Iss. 8. ID 123.
6. Dias C. G., Fontenele J. Image-Based Approach Applied to Load Torque Estimation in Three-Phase Induction Motors // Sensors. 2024. Vol. 24. Iss. 8. ID 2614.
7. Дъяков В. А., Шахмейстер Л. Г., Дмитриев В. Г. и др. Ленточные конвейеры в горной промышленности. – М. : Недра, 1982. – 349 с.
8. Калачев Ю. Н. Векторное регулирование (заметки практика). – М. : ЭФО, 2013. – 63 с.
9. Копылов И. П. Проектирование электрических машин : учебник. – 4-е изд., перераб. и доп. – М. : Юрайт, 2026. – 828 с.
10. Фираго Б. И. Векторные системы управления электроприводами : учеб. пособие. – Минск : Вышэйшая школа, 2016. – 159 с.
11. Цветков А. Н., Доан Н. Ш., Ярославский Д. А. Исследования по оптимизации векторного управления асинхронным двигателем с применением системы аналитического контроля // Известия вузов. Проблемы энергетики. 2022. Т. 24. № 3. С. 144–157.
12. Каминский А. В., Коваленко С. В., Гуляев А. В., Шухарев С. А. Моделирование векторного управления асинхронным двигателем во вращающейся системе координат // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2021. № 3(71). С. 50–58.