Производство стали и непрерывная разливка | |
Название | Использование робота для обслуживания шиберных затворов разливочных ковшей |
Автор | В. Колла, Р. Матино, А. Фаэс, М. Скивалокки, Л. Романьело, А. Шредер |
Информация об авторе | Школа перспективных исследований имени Святой Анны, Пиза, Италия: Р. Матино
Компания BM Group, Роздано, Италия: М. Скивалокки
|
Реферат | В сталеплавильном цехе установлена современная роботизированная ячейка, облегчающая работу операторов при осмотре, очистке и замене футерованных элементов затворов ковшей. В условиях полной координации работники цеха взаимодействуют с роботом безопасным и эргономичным образом. Наиболее трудоемкие операции выполняет робот, а возможности операторов по контролю и управлению процессом в целом расширяются по сравнению с обычными ручными способами за счет использования систем технического зрения и интеллектуального человекомашинного интерфейса (ЧМИ). Таким образом, система способствует улучшению охраны здоровья и обеспечению безопасности работников, а также качества и воспроизводимости операций. Работа, описанная в данной статье, была выполнена в рамках проекта «Роботизированная станция в тяжелых производственных условиях для повышения безопасности в черной металлургии — RoboHarsh» (GA No. 709553) при поддержке Исследовательского фонда угля и стали Евросоюза, за что авторы выражают свою благодарность. Ответственность за вопросы, рассматриваемые в данной статье, целиком лежит на авторах; Евросоюз не несет ответственности за какое-либо использование информации, содержащейся в ней. |
Ключевые слова | Шиберный затвор, роботизированная ячейка, разливочный ковш, футерованные элементы, человекомашинный интерфейс |
Библиографический список | 1. Maeda I., Nobuhiro M., Shimizu T., Okada K., Dohi M., Fujitani S., Inada K., Fujita T. New concept of safety to realize improvement of higher productivity and safety in an environment of humanrobot collaboration, and proposal of the concept of Collaboration Safety Level. 50th International Symposium on Robotics. ISR 2018. pp. 468–471. |
Language of full-text | русский |
Полный текст статьи | Получить |