Journals →  Горный журнал →  2019 →  #11 →  Back

ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЕ ХОЗЯЙСТВО. АВТОМАТИЗАЦИЯ
ArticleName О методах построения и функционировании цифровой платформы управления транспортно-технологическими процессами в карьерах
DOI 10.17580/gzh.2019.11.15
ArticleAuthor Темкин И. О., Мясков А. В., Конов И. С., Дерябин С. А.
ArticleAuthorData

НИТУ «МИСиС», Москва, Россия:

Темкин И. О., зав. кафедрой, проф., д-р техн. наук, igortemkin@yandex.ru
Мясков А. В., директор Горного института, проф., д-р экон. наук
Конов И. С., старший преподаватель
Дерябин С. А., зав. лабораторией

Abstract

Описан механизм взаимодействия моделей в задаче централизованного интеллектуального управления автономными транспортными объектами на карьерах.

Работа выполнена при поддержке гранта Российского научного фонда (проект № 19-17-00184).

keywords Цифровая трансформация промышленности, интеллектуальные геотехнологии, интеллектуальное горное производство, цифровые платформы, автономные роботизированные комплексы, открытые горные работы
References

1. Kaplunov D., Rylnikova M., Radchenko D. The new wave of technological innovations for sustainable development of geotechnical systems // Problems of Complex Development of Georesources : Proceedings of the VII International Scientific Conference. 2018. E3S Web of Conferences. 2018. Vol. 56. 04002.
2. Клебанов А. Ф. Информационные системы горного производства и основные направления развития автоматизации открытых горных работ // Горная промышленность. 2015. № 2(120). С. 93–95.
3. Efremenkov A. B., Khoreshok A. A., Zhironkin S. A., Myaskov A. V. Coal Mining Machinery Development as an Ecological Factor of Progressive Technologies Implementation // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2017. Vol. 50. 012009.
4. Cheskidov V. V., Lipina A. V., Melnichenko I. A. Integrated monitoring of engineering structures in mining // Eurasian Mining. 2018. No. 2. P. 18–21. DOI: 10.17580/em.2018.02.05
5. Трубецкой К. Н., Владимиров Д. Я., Пыталев, И. А., Попова Т. М. Роботизированные горнотехнические системы при открытой разработке мес то рожде ний полезных ископаемых // Горный журнал. 2016. № 5. С. 21–27. DOI: 10.17580/gzh.2016.05.01
6. Трубецкой К. Н., Рыльникова М. В., Владимиров Д. Я., Пыталев И. А. Условия и перспективы внедрения роботизированных геотехнологий при открытой разработке месторождений // Горный журнал. 2017. № 11. С. 60–64. DOI: 10.17580/gzh.2017.11.11
7. Temkin I., Deryabin S., Konov I. Soft computing models in an intellectual open-pit mines transport control system // Procedia Computer Science. 2017. Vol. 120. P. 411–416.
8. Темкин И. О., Клебанов Д. А., Куляница А. Л., Мезенцев В. К. Принципы и модели интеллектуального управления роботизированными объектами горнотранспортного комплекса карьера // ГИАБ. 2016. Спец. выпуск 1. Труды международного научного симпозиума «Неделя горняка-2016». С. 233–241.
9. Ghifari N. T. A., Jati A. N., Saputra R. A. Coordination Control for Simple Autonomous Mobile Robot // Proceedings of the 5th International Conference on Instrumentation, Control and Automation. – IEEE, 2017. P. 93–98.
10. Celsi L. R., Giorgio A. D., Gambuti R., Tortorelli A., Priscoli F. D. On the many-to-many carpooling problem in the context of multi-modal trip planning // Proceedings of the 25th Mediterranean Conference on Control and Automation. 2017. P. 303–309.
11. Ahmad A., Babar M. A. Software Architectures for Robotics Systems: A Systematic Mapping Study // The Journal of Systems and Software. 2016. Vol. 122. P. 16–39.
12. Dadhich S., Bodin U., Andersson U. Key challenges in automation of earth-moving machines // Automation in Construction. 2016. Vol. 68. P. 212–222.
13. Lattanze A. J. Architecting Software Intensive Systems: A Practitioner’s Guide. – Boca Raton : CRC Press, 2015. – 453 p.

Language of full-text russian
Full content Buy
Back